Is e carbad treòraichte fèin-ghluasadach a th’ ann an AGV (carbad treòraichte fèin-ghluasadach), ris an canar cuideachd carbad còmhdhail gun luchd-obrach, trolley fèin-ghluasadach, agus inneal-fuadain còmhdhail. Tha e a’ toirt iomradh air carbad còmhdhail le uidheamachd stiùiridh fèin-ghluasadach leithid còd electromagnetic no QR, laser radar, msaa, as urrainn siubhal air an t-slighe stiùiridh ainmichte agus aig a bheil dìon sàbhailteachd agus diofar ghnìomhan gluasaid.
Bidh carbad còmhdhail fèin-ghluasadach AGV a’ gabhail ri smachd iomallach gun uèir agus gluasad omnidirectional. Faodar a chleachdadh airson luchdan troma, co-chruinneachadh mionaideach, còmhdhail agus ceanglaichean eile. Tha riatanasan ìosal aige airson an talamh agus chan eil e a’ dèanamh cron air an talamh. Tha an taobh smachd goireasach agus sìmplidh, le comas leudachadh aig puing stèidhichte. Nuair a thèid a chleachdadh ann an co-bhonn ri uidheamachd cruinneachaidh eile, faodaidh e gnìomh rabhaidh seachnadh cnap-starra a thoirt gu buil agus cinneasachadh sàbhailte a dhìon. Faodaidh e a dhol an àite an dòigh obrach làimhseachadh làimhe traidiseanta. Chan urrainn dha a-mhàin leasachadh mòr a dhèanamh air an t-suidheachadh obrach agus an àrainneachd, àrdachadh ìre cinneasachaidh fèin-ghluasadach, ach cuideachd cinneasachd saothair a shaoradh gu h-èifeachdach, lughdachadh saothair luchd-obrach, lughdachadh luchd-obrach, structar toraidh a bharrachadh, agus sàbhaladh sgiobachd, stuthan agus goireasan ionmhais.
Mar phàirt chudromach den t-siostam loidsistigs ùr-nodha, tha riatanasan teann aig a’ charbad fèin-ghluasadach (AGV) air an talamh. An toiseach, tha còmhnard na talmhainn deatamach, oir faodaidh cnapan, tuill no leòidean toirt air an AGV bualadh no gluasad bhon t-slighe a tha san amharc fhad ‘s a tha e a’ dràibheadh. Tha seo ag iarraidh gum feumar an talamh a dhealbhadh agus a thogail gu faiceallach gus dèanamh cinnteach gu bheil e rèidh a rèir inbhean sònraichte.
San dàrna h-àite, tha seilbh anti-skid na talmhainn cuideachd na fheart nach gabh a leigeil seachad. Feumaidh suathadh gu leòr a bhith aig an AGV rè obrachadh gus casg a chuir air sleamhnachadh no sleamhnachadh. Tha seo chan ann a-mhàin co-cheangailte ri sàbhailteachd an AGV, ach tha e cuideachd a’ toirt buaidh air cruinneas dràibhidh. Mar sin, feumaidh taghadh stuthan talmhainn agus am pròiseas cur sìos làn bheachdachadh a dhèanamh air coileanadh anti-skid.
Ùine puist: Jun-27-2024
