Ann an cinneasachadh gnìomhachais an latha an-diugh,uidheamachd fèin-ghluasaidNam measg, tha uidheamachd làimhseachaidh na sheòrsa de uidheamachd fèin-ghluasaid.Is e prìomh dhleastanas uidheamachd làimhseachaidh stuthan a ghluasad bho aon àite gu àite eile gus cinneasachadh leantainneach a choileanadh air an loidhne toraidh. cuibhlichean ann an uidheamachd làimhseachaidh fèin-ghluasadach air fàs gu bhith na chuspair teth an-dràsta. Mar sin, dè a th’ ann an cuibhle McNamara?
1. Dè a th 'anns a' chuibhle mecanum?
Is e cuibhle uile-choitcheann a th’ anns a’ chuibhle mecanum a chaidh a chruthachadh leis an innleadair Suaineach Bengt Ilon Mecanum.It a’ leigeil leis an inneal-fuadain gluasad air gach taobh air an talamh chòmhnard agus gluasad a thoirt gu buil ann an ioma-stiùiridhean, a’ gabhail a-steach air adhart, air ais, clì, deas, agus rotation. de ghrunn rims le cumadh sònraichte agus grunn chuibhlichean beaga air an rèiteachadh ann an tar-rèiteachadh, a dh’ fhaodas smachd gluasad iom-fhillte an inneal-fuadain a thoirt gu buil, ga dhèanamh nas sùbailte agus nas so-ruigsinneach. Comas smachd gluasad mionaideach.
2. Iarrtas cuibhle mecanum ann an uidheamachd làimhseachaidh fèin-ghluasadach
Le leasachadh leantainneach air eaconamaidh na cruinne, tha uidheamachd làimhseachaidh fèin-ghluasadach a’ fàs nas fharsainge. Tha a 'chuibhle mecanum a' leigeil leis an inneal 360 ceum a ghluasad anns a h-uile taobh, chan ann a-mhàin air adhart agus air ais, ach cuideachd clì is deas, a leigeas leis an inneal gluasad gu furasta ann an àite beag. comasach air gluasad nas sùbailte a choileanadh, leithid gluasad tarsainn no tarsainn.
A bharrachd air an sin, faodar smachd ceart a chumail air a’ chuibhle mecanum air uidheamachd làimhseachaidh fèin-ghluasadach.
3. Buannachdan cuibhle mecanum ann an uidheamachd làimhseachaidh fèin-ghluasadach
Tha buannachdan cuibhle mecanum ann an uidheamachd làimhseachaidh fèin-ghluasadach sa mhòr-chuid a’ toirt a-steach na taobhan a leanas:
(1) Comas gluasad ioma-stiùiridh làidir: Tha cumadh sònraichte a ’chuibhle mecanum a’ leigeil leis an inneal gluasad ann an grunn stiùiridhean, chan e dìreach aghaidh is cùil. èifeachdas an uidheamachd.
(2) Smachd gluasad mionaideach: Tro smachd mionaideach air astar agus stiùireadh a 'chuibhle mecanum, faodar smachd gluasad nas mionaidiche a choileanadh.
(3) Dràibheadh rèidh: Faodaidh a’ chuibhle mecanum fuireach seasmhach fhad ‘s a tha e a’ dràibheadh, a ’seachnadh factaran neo-sheasmhach leithid leum no crathadh, agus mar sin a’ leasachadh sàbhailteachd agus earbsachd an uidheim.
4. Cùis tagraidh cuibhle mecanum ann an uidheamachd làimhseachaidh fèin-ghluasadach
Faodar a ràdh gu bheil cùisean tagraidh cuibhlichean mecanum ann an uidheamachd làimhseachaidh fèin-ghluasadach gun àireamh. Seo cuid de chùisean àbhaisteach.
(1) Bùth-obrach uidheamachd làimhseachaidh fèin-ghluasadach
Ann an raointean saothrachadh chàraichean, giollachd meatailt, saothrachadh dealanach, msaa, tha cleachdadh uidheamachd làimhseachaidh fèin-ghluasadach ann am bùthan-obrach air fàs gu bhith na ghluasad nas motha agus nas motha. a’ bhùth-obrach, agus stuthan a ghluasad bho aon àite gu àite eile, agus mar sin a’ leasachadh èifeachdas toraidh.
(2) Robot làimhseachadh taigh-bathair
San àm a dh'fhalbh, bha an raon gluasaid de innealan-fuadain làimhseachaidh taigh-bathair cuingealaichte agus cha b 'urrainnear gluasad taobhach a choileanadh. mar sin a 'leasachadh èifeachdas làimhseachaidh.
(3) Plèanaichean còmhdhail uidheamachd meidigeach
Bithear a’ cleachdadh itealain còmhdhail uidheamachd meidigeach sa mhòr-chuid gus uidheamachd meidigeach agus luchd-obrach meidigeach a ghiùlan. gu luath.
Ùine puist: Lùnastal-16-2023
